; total time: 0.35
; plan length: 71
(up f0 f1)
(board f1 p16)
(up f1 f14)
(board f14 p5)
(board f14 p6)
(up f14 f15)
(board f15 p11)
(up f15 f16)
(board f16 p9)
(up f16 f18)
(board f18 p14)
(up f18 f19)
(board f19 p0)
(board f19 p13)
(up f19 f22)
(up f22 f31)
(board f31 p17)
(down f31 f5)
(board f5 p15)
(board f5 p2)
(up f5 f31)
(down f31 f7)
(depart f7 p2)
(depart f7 p6)
(up f7 f31)
(depart f31 p5)
(up f31 f33)
(board f33 p4)
(up f33 f34)
(depart f34 p0)
(depart f34 p17)
(up f34 f35)
(board f35 p10)
(down f35 f1)
(depart f1 p4)
(up f1 f10)
(board f10 p3)
(up f10 f12)
(depart f12 p3)
(up f12 f16)
(depart f16 p16)
(up f16 f18)
(up f18 f23)
(board f23 p7)
(up f23 f24)
(board f24 p8)
(up f24 f26)
(board f26 p12)
(up f26 f28)
(depart f28 p9)
(up f28 f30)
(depart f30 p14)
(up f30 f31)
(depart f31 p12)
(up f31 f33)
(depart f33 p11)
(down f33 f18)
(depart f18 p8)
(up f18 f22)
(depart f22 p7)
(down f22 f3)
(depart f3 p15)
(up f3 f5)
(depart f5 p13)
(up f5 f7)
(up f7 f8)
(depart f8 p10)
(up f8 f9)
(board f9 p1)
(down f9 f7)
(depart f7 p1)
