; total time: 0.34
; plan length: 80
(board f0 p2)
(up f0 f1)
(board f1 p10)
(board f1 p11)
(board f1 p6)
(up f1 f10)
(board f10 p3)
(up f10 f13)
(board f13 p9)
(up f13 f15)
(up f15 f18)
(board f18 p12)
(down f18 f15)
(depart f15 p12)
(down f15 f2)
(depart f2 p6)
(up f2 f15)
(up f15 f18)
(depart f18 p2)
(up f18 f20)
(board f20 p5)
(up f20 f21)
(up f21 f33)
(board f33 p4)
(board f33 p8)
(up f33 f35)
(down f35 f15)
(up f15 f21)
(depart f21 p4)
(down f21 f15)
(down f15 f2)
(depart f2 p5)
(up f2 f15)
(down f15 f6)
(board f6 p15)
(up f6 f15)
(depart f15 p15)
(down f15 f7)
(board f7 p14)
(depart f7 p9)
(up f7 f15)
(up f15 f16)
(board f16 p13)
(up f16 f17)
(board f17 p17)
(up f17 f18)
(down f18 f15)
(depart f15 p13)
(up f15 f20)
(depart f20 p8)
(up f20 f21)
(depart f21 p17)
(up f21 f26)
(depart f26 p14)
(up f26 f27)
(board f27 p0)
(up f27 f30)
(board f30 p1)
(up f30 f35)
(depart f35 p3)
(down f35 f0)
(up f0 f15)
(depart f15 p0)
(up f15 f18)
(down f18 f2)
(depart f2 p1)
(up f2 f18)
(down f18 f3)
(board f3 p7)
(up f3 f18)
(depart f18 p7)
(down f18 f0)
(up f0 f4)
(depart f4 p11)
(up f4 f5)
(board f5 p16)
(up f5 f6)
(depart f6 p10)
(down f6 f0)
(depart f0 p16)
