; total time: 0.42
; plan length: 84
(up f0 f1)
(board f1 p4)
(up f1 f18)
(up f18 f29)
(board f29 p0)
(board f29 p14)
(board f29 p15)
(down f29 f1)
(up f1 f18)
(down f18 f8)
(board f8 p11)
(board f8 p17)
(up f8 f14)
(board f14 p16)
(up f14 f18)
(up f18 f28)
(board f28 p6)
(board f28 p7)
(up f28 f29)
(down f29 f1)
(depart f1 p0)
(up f1 f18)
(down f18 f3)
(board f3 p2)
(up f3 f12)
(board f12 p10)
(up f12 f13)
(depart f13 p14)
(up f13 f14)
(depart f14 p2)
(up f14 f16)
(board f16 p13)
(up f16 f18)
(up f18 f20)
(depart f20 p15)
(up f20 f22)
(board f22 p1)
(up f22 f23)
(depart f23 p7)
(up f23 f24)
(depart f24 p13)
(up f24 f25)
(depart f25 p11)
(up f25 f27)
(board f27 p3)
(up f27 f29)
(down f29 f18)
(depart f18 p3)
(up f18 f29)
(depart f29 p16)
(up f29 f30)
(board f30 p8)
(up f30 f33)
(board f33 p5)
(up f33 f34)
(depart f34 p17)
(up f34 f35)
(down f35 f0)
(depart f0 p5)
(up f0 f1)
(depart f1 p8)
(up f1 f18)
(down f18 f2)
(board f2 p9)
(up f2 f18)
(depart f18 p9)
(down f18 f3)
(depart f3 p10)
(up f3 f18)
(down f18 f4)
(board f4 p12)
(up f4 f18)
(depart f18 p12)
(up f18 f35)
(down f35 f5)
(board f5 p18)
(up f5 f35)
(depart f35 p18)
(down f35 f6)
(depart f6 p4)
(up f6 f8)
(depart f8 p6)
(up f8 f9)
(depart f9 p1)
