; total time: 0.52
; plan length: 97
(up f0 f1)
(board f1 p20)
(up f1 f10)
(up f10 f23)
(board f23 p14)
(board f23 p15)
(up f23 f36)
(board f36 p19)
(down f36 f3)
(board f3 p12)
(board f3 p4)
(up f3 f10)
(up f10 f11)
(board f11 p18)
(up f11 f17)
(up f17 f18)
(board f18 p7)
(up f18 f21)
(board f21 p2)
(up f21 f23)
(up f23 f24)
(board f24 p1)
(board f24 p11)
(up f24 f26)
(board f26 p16)
(up f26 f30)
(up f30 f36)
(depart f36 p20)
(up f36 f38)
(board f38 p5)
(up f38 f42)
(board f42 p13)
(down f42 f10)
(depart f10 p7)
(up f10 f17)
(depart f17 p11)
(up f17 f23)
(depart f23 p5)
(down f23 f2)
(board f2 p21)
(up f2 f7)
(board f7 p6)
(depart f7 p4)
(up f7 f10)
(depart f10 p6)
(up f10 f11)
(depart f11 p21)
(up f11 f12)
(up f12 f16)
(board f16 p9)
(up f16 f17)
(depart f17 p9)
(up f17 f18)
(depart f18 p19)
(up f18 f21)
(depart f21 p16)
(up f21 f22)
(depart f22 p1)
(up f22 f23)
(up f23 f30)
(depart f30 p2)
(up f30 f31)
(depart f31 p18)
(up f31 f33)
(board f33 p17)
(up f33 f34)
(board f34 p3)
(up f34 f35)
(depart f35 p15)
(up f35 f36)
(up f36 f38)
(depart f38 p12)
(up f38 f42)
(depart f42 p3)
(up f42 f43)
(board f43 p0)
(down f43 f12)
(depart f12 p0)
(up f12 f13)
(depart f13 p17)
(up f13 f23)
(down f23 f2)
(depart f2 p14)
(up f2 f23)
(down f23 f3)
(depart f3 p13)
(up f3 f23)
(down f23 f4)
(board f4 p10)
(up f4 f23)
(up f23 f36)
(depart f36 p10)
(down f36 f23)
(down f23 f9)
(board f9 p8)
(up f9 f23)
(depart f23 p8)
