; total time: 0.52
; plan length: 95
(board f0 p16)
(up f0 f11)
(up f11 f31)
(board f31 p20)
(board f31 p5)
(up f31 f32)
(board f32 p12)
(board f32 p19)
(up f32 f33)
(up f33 f35)
(up f35 f36)
(board f36 p10)
(board f36 p11)
(up f36 f40)
(up f40 f42)
(board f42 p13)
(down f42 f11)
(depart f11 p11)
(up f11 f15)
(board f15 p15)
(board f15 p4)
(up f15 f17)
(board f17 p3)
(up f17 f18)
(board f18 p17)
(board f18 p7)
(up f18 f19)
(up f19 f26)
(depart f26 p12)
(up f26 f35)
(down f35 f8)
(board f8 p8)
(up f8 f11)
(depart f11 p7)
(up f11 f12)
(depart f12 p3)
(up f12 f13)
(board f13 p0)
(up f13 f14)
(board f14 p9)
(up f14 f19)
(depart f19 p0)
(up f19 f20)
(depart f20 p20)
(up f20 f21)
(depart f21 p19)
(up f21 f23)
(board f23 p2)
(up f23 f25)
(up f25 f26)
(depart f26 p13)
(up f26 f28)
(board f28 p6)
(up f28 f29)
(board f29 p14)
(up f29 f30)
(depart f30 p5)
(up f30 f31)
(depart f31 p8)
(up f31 f33)
(depart f33 p10)
(up f33 f35)
(up f35 f40)
(depart f40 p4)
(up f40 f41)
(depart f41 p16)
(up f41 f42)
(depart f42 p15)
(up f42 f43)
(down f43 f0)
(depart f0 p17)
(up f0 f10)
(depart f10 p6)
(up f10 f25)
(depart f25 p14)
(up f25 f35)
(down f35 f4)
(depart f4 p9)
(up f4 f35)
(down f35 f5)
(board f5 p18)
(up f5 f35)
(depart f35 p18)
(down f35 f6)
(board f6 p1)
(up f6 f35)
(up f35 f43)
(depart f43 p1)
(down f43 f35)
(down f35 f7)
(board f7 p21)
(up f7 f35)
(depart f35 p21)
(down f35 f8)
(depart f8 p2)
