; total time: 0.64
; plan length: 100
(board f0 p19)
(up f0 f1)
(board f1 p10)
(board f1 p11)
(up f1 f11)
(up f11 f30)
(board f30 p15)
(up f30 f32)
(board f32 p5)
(up f32 f38)
(board f38 p22)
(up f38 f39)
(depart f39 p15)
(up f39 f44)
(board f44 p23)
(depart f44 p19)
(up f44 f45)
(board f45 p4)
(board f45 p8)
(up f45 f46)
(down f46 f2)
(board f2 p21)
(up f2 f3)
(board f3 p7)
(up f3 f30)
(depart f30 p7)
(up f30 f32)
(up f32 f33)
(board f33 p20)
(up f33 f38)
(depart f38 p5)
(up f38 f39)
(up f39 f42)
(board f42 p12)
(down f42 f32)
(depart f32 p20)
(up f32 f39)
(down f39 f7)
(board f7 p14)
(up f7 f13)
(board f13 p6)
(up f13 f15)
(board f15 p0)
(up f15 f17)
(board f17 p16)
(up f17 f18)
(board f18 p1)
(up f18 f21)
(up f21 f39)
(depart f39 p0)
(up f39 f40)
(board f40 p13)
(up f40 f41)
(board f41 p17)
(up f41 f42)
(depart f42 p10)
(up f42 f44)
(depart f44 p8)
(up f44 f46)
(depart f46 p21)
(up f46 f47)
(board f47 p18)
(down f47 f0)
(depart f0 p16)
(up f0 f11)
(up f11 f21)
(depart f21 p17)
(up f21 f22)
(board f22 p3)
(up f22 f25)
(board f25 p9)
(up f25 f26)
(depart f26 p14)
(up f26 f27)
(depart f27 p12)
(up f27 f28)
(depart f28 p11)
(up f28 f30)
(up f30 f32)
(depart f32 p18)
(up f32 f33)
(depart f33 p4)
(up f33 f36)
(board f36 p2)
(up f36 f38)
(depart f38 p6)
(up f38 f39)
(depart f39 p13)
(down f39 f11)
(depart f11 p3)
(up f11 f30)
(depart f30 p2)
(down f30 f2)
(depart f2 p1)
(up f2 f3)
(depart f3 p23)
(up f3 f5)
(depart f5 p22)
(up f5 f7)
(depart f7 p9)
