; total time: 0.79
; plan length: 117
(up f0 f26)
(board f26 p13)
(board f26 p26)
(up f26 f29)
(board f29 p21)
(up f29 f31)
(board f31 p22)
(up f31 f37)
(board f37 p14)
(up f37 f50)
(board f50 p5)
(down f50 f37)
(down f37 f5)
(board f5 p7)
(depart f5 p14)
(up f5 f12)
(board f12 p16)
(up f12 f16)
(board f16 p19)
(up f16 f25)
(up f25 f31)
(depart f31 p5)
(up f31 f33)
(board f33 p4)
(up f33 f37)
(depart f37 p4)
(up f37 f50)
(depart f50 p21)
(up f50 f51)
(board f51 p11)
(up f51 f52)
(board f52 p18)
(board f52 p9)
(down f52 f0)
(up f0 f8)
(depart f8 p26)
(up f8 f10)
(depart f10 p9)
(up f10 f12)
(up f12 f18)
(board f18 p15)
(up f18 f19)
(board f19 p0)
(up f19 f25)
(down f25 f0)
(depart f0 p15)
(up f0 f16)
(depart f16 p0)
(up f16 f25)
(up f25 f27)
(board f27 p20)
(up f27 f28)
(board f28 p25)
(up f28 f29)
(up f29 f37)
(depart f37 p25)
(up f37 f41)
(board f41 p2)
(up f41 f44)
(board f44 p12)
(up f44 f45)
(board f45 p1)
(up f45 f46)
(board f46 p3)
(up f46 f47)
(down f47 f25)
(depart f25 p1)
(depart f25 p2)
(up f25 f26)
(up f26 f31)
(depart f31 p18)
(up f31 f32)
(board f32 p6)
(up f32 f33)
(depart f33 p11)
(up f33 f35)
(board f35 p10)
(up f35 f37)
(up f37 f48)
(board f48 p24)
(up f48 f49)
(depart f49 p13)
(up f49 f50)
(depart f50 p22)
(up f50 f51)
(depart f51 p19)
(down f51 f0)
(up f0 f12)
(depart f12 p3)
(up f12 f26)
(depart f26 p10)
(up f26 f29)
(depart f29 p24)
(up f29 f37)
(down f37 f2)
(board f2 p23)
(up f2 f3)
(board f3 p17)
(up f3 f37)
(depart f37 p17)
(up f37 f47)
(depart f47 p23)
(down f47 f0)
(up f0 f4)
(depart f4 p7)
(up f4 f5)
(depart f5 p16)
(up f5 f6)
(board f6 p8)
(up f6 f7)
(depart f7 p6)
(up f7 f8)
(depart f8 p12)
(up f8 f9)
(depart f9 p20)
(down f9 f0)
(depart f0 p8)
