; total time: 0.81
; plan length: 118
(up f0 f10)
(up f10 f15)
(board f15 p18)
(up f15 f17)
(board f17 p11)
(up f17 f22)
(up f22 f33)
(board f33 p16)
(board f33 p20)
(board f33 p9)
(up f33 f34)
(board f34 p24)
(up f34 f37)
(board f37 p8)
(up f37 f43)
(board f43 p7)
(up f43 f55)
(board f55 p14)
(down f55 f26)
(board f26 p1)
(board f26 p25)
(up f26 f27)
(up f27 f32)
(board f32 p5)
(up f32 f37)
(depart f37 p24)
(up f37 f41)
(board f41 p17)
(up f41 f43)
(up f43 f46)
(board f46 p15)
(board f46 p22)
(up f46 f47)
(board f47 p0)
(up f47 f48)
(board f48 p13)
(up f48 f50)
(board f50 p12)
(board f50 p21)
(up f50 f52)
(depart f52 p8)
(up f52 f55)
(depart f55 p0)
(down f55 f22)
(depart f22 p5)
(up f22 f43)
(depart f43 p12)
(down f43 f6)
(board f6 p3)
(up f6 f8)
(board f8 p19)
(board f8 p27)
(up f8 f10)
(depart f10 p1)
(up f10 f11)
(up f11 f15)
(depart f15 p9)
(up f15 f16)
(depart f16 p16)
(up f16 f17)
(up f17 f20)
(board f20 p23)
(up f20 f22)
(up f22 f27)
(depart f27 p25)
(up f27 f28)
(board f28 p2)
(up f28 f29)
(board f29 p4)
(up f29 f30)
(depart f30 p21)
(up f30 f31)
(depart f31 p15)
(up f31 f32)
(depart f32 p18)
(up f32 f34)
(depart f34 p14)
(up f34 f35)
(depart f35 p3)
(up f35 f37)
(depart f37 p22)
(up f37 f40)
(depart f40 p20)
(up f40 f41)
(depart f41 p27)
(up f41 f42)
(up f42 f44)
(depart f44 p19)
(up f44 f45)
(depart f45 p17)
(up f45 f52)
(depart f52 p11)
(up f52 f53)
(board f53 p6)
(up f53 f55)
(depart f55 p13)
(down f55 f11)
(depart f11 p23)
(up f11 f14)
(depart f14 p2)
(up f14 f17)
(depart f17 p4)
(up f17 f22)
(depart f22 p6)
(up f22 f42)
(down f42 f6)
(depart f6 p7)
(up f6 f42)
(down f42 f7)
(board f7 p26)
(up f7 f42)
(up f42 f43)
(depart f43 p26)
(down f43 f42)
(down f42 f9)
(board f9 p10)
(up f9 f42)
(depart f42 p10)
