; total time: 0.89
; plan length: 125
(up f0 f1)
(board f1 p20)
(up f1 f10)
(down f10 f3)
(board f3 p11)
(up f3 f10)
(depart f10 p20)
(up f10 f12)
(board f12 p12)
(up f12 f19)
(board f19 p14)
(board f19 p16)
(up f19 f20)
(board f20 p28)
(up f20 f21)
(board f21 p8)
(board f21 p9)
(up f21 f22)
(board f22 p23)
(up f22 f24)
(up f24 f29)
(up f29 f30)
(board f30 p22)
(up f30 f35)
(board f35 p7)
(up f35 f40)
(depart f40 p7)
(up f40 f48)
(board f48 p25)
(up f48 f54)
(board f54 p1)
(board f54 p21)
(up f54 f55)
(board f55 p27)
(up f55 f56)
(board f56 p3)
(down f56 f10)
(up f10 f29)
(depart f29 p3)
(down f29 f2)
(board f2 p5)
(up f2 f3)
(depart f3 p25)
(up f3 f4)
(board f4 p24)
(up f4 f5)
(depart f5 p9)
(up f5 f8)
(board f8 p19)
(up f8 f10)
(depart f10 p5)
(up f10 f12)
(depart f12 p16)
(up f12 f13)
(board f13 p18)
(up f13 f15)
(up f15 f16)
(board f16 p15)
(up f16 f17)
(board f17 p0)
(up f17 f20)
(depart f20 p1)
(up f20 f24)
(up f24 f29)
(depart f29 p15)
(up f29 f30)
(depart f30 p8)
(up f30 f31)
(depart f31 p22)
(up f31 f32)
(board f32 p13)
(up f32 f34)
(board f34 p2)
(up f34 f35)
(depart f35 p24)
(up f35 f39)
(board f39 p4)
(up f39 f40)
(depart f40 p18)
(up f40 f43)
(depart f43 p23)
(up f43 f45)
(up f45 f47)
(board f47 p6)
(up f47 f48)
(depart f48 p21)
(up f48 f49)
(board f49 p17)
(up f49 f50)
(depart f50 p11)
(up f50 f51)
(board f51 p26)
(up f51 f52)
(depart f52 p19)
(down f52 f15)
(depart f15 p0)
(up f15 f24)
(up f24 f27)
(depart f27 p4)
(up f27 f28)
(depart f28 p6)
(up f28 f45)
(depart f45 p17)
(up f45 f46)
(depart f46 p26)
(down f46 f2)
(depart f2 p28)
(up f2 f24)
(down f24 f3)
(depart f3 p27)
(up f3 f24)
(down f24 f4)
(depart f4 p14)
(up f4 f24)
(down f24 f5)
(depart f5 p13)
(up f5 f24)
(down f24 f7)
(board f7 p10)
(up f7 f24)
(depart f24 p10)
(down f24 f8)
(depart f8 p2)
(up f8 f9)
(depart f9 p12)
