; total time: 0.05
; plan length: 13
(up f0 f1)
(board f1 p0)
(up f1 f3)
(board f3 p1)
(up f3 f4)
(down f4 f1)
(depart f1 p1)
(up f1 f4)
(depart f4 p0)
(up f4 f5)
(board f5 p2)
(down f5 f1)
(depart f1 p2)
