; total time: 0.94
; plan length: 119
(up f0 f24)
(board f24 p23)
(board f24 p9)
(up f24 f25)
(board f25 p10)
(board f25 p25)
(board f25 p8)
(up f25 f26)
(up f26 f27)
(board f27 p14)
(up f27 f28)
(board f28 p11)
(board f28 p28)
(board f28 p29)
(up f28 f30)
(up f30 f33)
(board f33 p2)
(board f33 p24)
(up f33 f37)
(board f37 p17)
(up f37 f38)
(board f38 p13)
(up f38 f39)
(up f39 f42)
(up f42 f43)
(board f43 p0)
(board f43 p16)
(up f43 f50)
(board f50 p3)
(board f50 p5)
(up f50 f53)
(board f53 p12)
(board f53 p18)
(up f53 f54)
(board f54 p15)
(depart f54 p2)
(depart f54 p13)
(down f54 f0)
(depart f0 p0)
(up f0 f14)
(board f14 p27)
(up f14 f23)
(board f23 p19)
(up f23 f42)
(depart f42 p27)
(down f42 f4)
(board f4 p1)
(up f4 f6)
(board f6 p20)
(board f6 p7)
(up f6 f14)
(depart f14 p3)
(up f14 f15)
(depart f15 p8)
(up f15 f19)
(board f19 p4)
(up f19 f20)
(board f20 p21)
(up f20 f23)
(depart f23 p5)
(up f23 f24)
(depart f24 p11)
(up f24 f26)
(up f26 f27)
(depart f27 p18)
(up f27 f30)
(depart f30 p21)
(up f30 f31)
(board f31 p6)
(up f31 f32)
(depart f32 p23)
(up f32 f39)
(depart f39 p4)
(up f39 f40)
(depart f40 p24)
(up f40 f42)
(depart f42 p1)
(up f42 f43)
(depart f43 p14)
(up f43 f45)
(up f45 f49)
(board f49 p26)
(up f49 f50)
(depart f50 p25)
(up f50 f51)
(depart f51 p12)
(up f51 f53)
(depart f53 p28)
(up f53 f54)
(depart f54 p7)
(up f54 f55)
(depart f55 p29)
(up f55 f58)
(depart f58 p16)
(down f58 f0)
(depart f0 p9)
(up f0 f2)
(depart f2 p6)
(up f2 f26)
(up f26 f45)
(depart f45 p26)
(down f45 f26)
(down f26 f3)
(depart f3 p15)
(up f3 f26)
(down f26 f4)
(depart f4 p19)
(up f4 f26)
(down f26 f5)
(depart f5 p20)
(up f5 f26)
(down f26 f7)
(board f7 p22)
(up f7 f26)
(depart f26 p22)
(down f26 f8)
(depart f8 p10)
(up f8 f9)
(depart f9 p17)
