; total time: 0.04
; plan length: 15
(up f0 f1)
(board f1 p1)
(board f1 p2)
(up f1 f2)
(board f2 p3)
(up f2 f3)
(up f3 f7)
(board f7 p0)
(depart f7 p2)
(down f7 f3)
(depart f3 p1)
(up f3 f4)
(depart f4 p3)
(up f4 f6)
(depart f6 p0)
