; total time: 0.05
; plan length: 18
(up f0 f6)
(board f6 p3)
(up f6 f7)
(depart f7 p3)
(down f7 f0)
(up f0 f1)
(board f1 p2)
(up f1 f2)
(up f2 f3)
(board f3 p0)
(up f3 f4)
(board f4 p1)
(up f4 f6)
(depart f6 p2)
(down f6 f0)
(depart f0 p0)
(up f0 f2)
(depart f2 p1)
