; total time: 0.04
; plan length: 20
(board f0 p0)
(up f0 f1)
(board f1 p4)
(down f1 f0)
(depart f0 p4)
(up f0 f1)
(depart f1 p0)
(up f1 f3)
(up f3 f5)
(board f5 p3)
(up f5 f6)
(board f6 p2)
(up f6 f9)
(board f9 p1)
(down f9 f0)
(depart f0 p3)
(up f0 f3)
(depart f3 p2)
(up f3 f4)
(depart f4 p1)
