; total time: 0.15
; plan length: 41
(board f0 p9)
(up f0 f5)
(depart f5 p9)
(down f5 f4)
(board f4 p1)
(up f4 f14)
(board f14 p7)
(down f14 f2)
(board f2 p6)
(depart f2 p1)
(up f2 f4)
(down f4 f3)
(board f3 p5)
(board f3 p0)
(up f3 f4)
(up f4 f10)
(board f10 p3)
(up f10 f14)
(depart f14 p3)
(up f14 f15)
(board f15 p8)
(down f15 f4)
(depart f4 p8)
(up f4 f5)
(depart f5 p7)
(up f5 f6)
(depart f6 p6)
(up f6 f11)
(depart f11 p5)
(down f11 f10)
(up f10 f19)
(board f19 p4)
(down f19 f10)
(depart f10 p4)
(up f10 f14)
(down f14 f13)
(board f13 p2)
(up f13 f14)
(depart f14 p2)
(down f14 f0)
(depart f0 p0)
