; total time: 0.17
; plan length: 43
(up f0 f8)
(board f8 p8)
(up f8 f10)
(board f10 p9)
(down f10 f8)
(depart f8 p9)
(down f8 f3)
(depart f3 p8)
(up f3 f7)
(down f7 f6)
(board f6 p1)
(up f6 f11)
(board f11 p5)
(board f11 p4)
(down f11 f7)
(down f7 f2)
(board f2 p7)
(up f2 f7)
(depart f7 p7)
(down f7 f6)
(down f6 f4)
(board f4 p6)
(up f4 f6)
(depart f6 p6)
(up f6 f14)
(depart f14 p5)
(down f14 f12)
(depart f12 p4)
(down f12 f8)
(up f8 f19)
(board f19 p2)
(depart f19 p1)
(down f19 f8)
(depart f8 p2)
(down f8 f5)
(board f5 p3)
(up f5 f8)
(depart f8 p3)
(up f8 f15)
(down f15 f13)
(board f13 p0)
(up f13 f15)
(depart f15 p0)
