; total time: 0.12
; plan length: 42
(board f0 p8)
(up f0 f9)
(board f9 p4)
(down f9 f2)
(board f2 p6)
(board f2 p2)
(board f2 p1)
(up f2 f9)
(up f9 f13)
(depart f13 p8)
(down f13 f9)
(up f9 f18)
(board f18 p7)
(depart f18 p2)
(down f18 f9)
(down f9 f3)
(board f3 p9)
(up f3 f9)
(depart f9 p9)
(up f9 f13)
(depart f13 p7)
(up f13 f19)
(depart f19 p6)
(down f19 f9)
(up f9 f10)
(board f10 p5)
(down f10 f9)
(depart f9 p5)
(down f9 f4)
(depart f4 p4)
(up f4 f5)
(up f5 f7)
(board f7 p3)
(down f7 f5)
(depart f5 p3)
(down f5 f0)
(depart f0 p1)
(up f0 f11)
(up f11 f15)
(board f15 p0)
(down f15 f11)
(depart f11 p0)
