; total time: 0.15
; plan length: 48
(up f0 f16)
(board f16 p9)
(board f16 p5)
(down f16 f14)
(down f14 f1)
(depart f1 p5)
(up f1 f7)
(board f7 p6)
(up f7 f10)
(depart f10 p6)
(up f10 f12)
(board f12 p3)
(up f12 f21)
(board f21 p2)
(board f21 p0)
(down f21 f14)
(down f14 f4)
(board f4 p10)
(up f4 f14)
(depart f14 p10)
(up f14 f17)
(depart f17 p9)
(down f17 f1)
(up f1 f9)
(board f9 p8)
(down f9 f1)
(depart f1 p8)
(up f1 f10)
(up f10 f18)
(board f18 p7)
(down f18 f10)
(depart f10 p7)
(down f10 f7)
(down f7 f3)
(board f3 p4)
(up f3 f7)
(depart f7 p4)
(up f7 f20)
(depart f20 p3)
(down f20 f8)
(depart f8 p2)
(down f8 f0)
(up f0 f2)
(board f2 p1)
(down f2 f0)
(depart f0 p1)
(up f0 f12)
(depart f12 p0)
