; total time: 0.18
; plan length: 51
(up f0 f21)
(down f21 f11)
(board f11 p10)
(board f11 p7)
(up f11 f21)
(down f21 f12)
(board f12 p8)
(up f12 f22)
(depart f22 p7)
(down f22 f2)
(board f2 p6)
(board f2 p5)
(up f2 f21)
(down f21 f19)
(depart f19 p6)
(depart f19 p5)
(down f19 f9)
(board f9 p4)
(board f9 p1)
(up f9 f21)
(down f21 f7)
(board f7 p0)
(up f7 f15)
(board f15 p11)
(up f15 f21)
(depart f21 p11)
(down f21 f8)
(depart f8 p10)
(up f8 f16)
(down f16 f4)
(board f4 p9)
(up f4 f16)
(depart f16 p9)
(up f16 f18)
(depart f18 p8)
(down f18 f13)
(depart f13 p4)
(down f13 f12)
(down f12 f10)
(board f10 p3)
(up f10 f12)
(depart f12 p3)
(down f12 f7)
(up f7 f17)
(board f17 p2)
(down f17 f7)
(depart f7 p2)
(up f7 f19)
(depart f19 p1)
(up f19 f22)
(depart f22 p0)
