; total time: 0.14
; plan length: 54
(up f0 f18)
(board f18 p10)
(down f18 f1)
(depart f1 p10)
(up f1 f4)
(board f4 p11)
(up f4 f18)
(depart f18 p11)
(down f18 f1)
(up f1 f6)
(board f6 p7)
(board f6 p2)
(down f6 f1)
(up f1 f21)
(depart f21 p7)
(down f21 f1)
(up f1 f14)
(board f14 p6)
(board f14 p5)
(down f14 f1)
(up f1 f7)
(board f7 p9)
(down f7 f1)
(depart f1 p9)
(up f1 f20)
(board f20 p8)
(down f20 f1)
(depart f1 p8)
(up f1 f3)
(depart f3 p6)
(up f3 f13)
(depart f13 p5)
(down f13 f8)
(up f8 f9)
(board f9 p4)
(down f9 f8)
(depart f8 p4)
(up f8 f21)
(down f21 f11)
(board f11 p3)
(up f11 f21)
(depart f21 p3)
(up f21 f22)
(depart f22 p2)
(down f22 f12)
(down f12 f2)
(board f2 p1)
(up f2 f12)
(depart f12 p1)
(up f12 f18)
(down f18 f15)
(board f15 p0)
(up f15 f18)
(depart f18 p0)
