; total time: 0.21
; plan length: 53
(board f0 p5)
(up f0 f2)
(up f2 f10)
(board f10 p11)
(board f10 p3)
(board f10 p2)
(down f10 f2)
(up f2 f9)
(board f9 p7)
(board f9 p6)
(up f9 f17)
(board f17 p4)
(down f17 f7)
(board f7 p8)
(down f7 f2)
(depart f2 p8)
(up f2 f4)
(depart f4 p7)
(board f4 p1)
(down f4 f2)
(up f2 f19)
(depart f19 p4)
(depart f19 p3)
(down f19 f2)
(up f2 f8)
(depart f8 p2)
(depart f8 p1)
(down f8 f2)
(up f2 f3)
(board f3 p12)
(down f3 f2)
(depart f2 p12)
(up f2 f24)
(depart f24 p11)
(down f24 f9)
(down f9 f6)
(board f6 p10)
(up f6 f9)
(depart f9 p10)
(up f9 f17)
(up f17 f21)
(board f21 p9)
(down f21 f17)
(depart f17 p9)
(up f17 f22)
(depart f22 p6)
(down f22 f12)
(depart f12 p5)
(down f12 f7)
(down f7 f5)
(board f5 p0)
(up f5 f7)
(depart f7 p0)
