; total time: 0.24
; plan length: 70
(up f0 f17)
(board f17 p6)
(down f17 f1)
(board f1 p7)
(board f1 p4)
(up f1 f14)
(board f14 p14)
(down f14 f0)
(depart f0 p6)
(depart f0 p4)
(up f0 f26)
(depart f26 p14)
(down f26 f17)
(down f17 f13)
(board f13 p12)
(up f13 f17)
(down f17 f11)
(board f11 p10)
(up f11 f17)
(down f17 f10)
(depart f10 p7)
(up f10 f17)
(up f17 f27)
(board f27 p13)
(down f27 f17)
(depart f17 p13)
(down f17 f1)
(depart f1 p12)
(up f1 f6)
(down f6 f5)
(board f5 p11)
(up f5 f6)
(depart f6 p11)
(up f6 f22)
(depart f22 p10)
(down f22 f4)
(down f4 f3)
(board f3 p9)
(up f3 f4)
(depart f4 p9)
(down f4 f0)
(up f0 f18)
(board f18 p8)
(down f18 f0)
(depart f0 p8)
(up f0 f17)
(up f17 f28)
(board f28 p5)
(down f28 f17)
(depart f17 p5)
(down f17 f10)
(up f10 f25)
(board f25 p3)
(down f25 f10)
(depart f10 p3)
(up f10 f13)
(up f13 f16)
(board f16 p2)
(down f16 f13)
(depart f13 p2)
(up f13 f14)
(up f14 f29)
(board f29 p1)
(down f29 f14)
(depart f14 p1)
(down f14 f11)
(up f11 f20)
(board f20 p0)
(down f20 f11)
(depart f11 p0)
