; total time: 0.29
; plan length: 65
(board f0 p2)
(up f0 f1)
(up f1 f28)
(board f28 p15)
(board f28 p14)
(down f28 f17)
(board f17 p13)
(board f17 p3)
(down f17 f1)
(depart f1 p15)
(up f1 f30)
(depart f30 p14)
(down f30 f3)
(depart f3 p13)
(up f3 f13)
(board f13 p12)
(board f13 p10)
(board f13 p7)
(down f13 f11)
(depart f11 p12)
(up f11 f18)
(up f18 f23)
(board f23 p9)
(depart f23 p2)
(board f23 p1)
(down f23 f18)
(up f18 f20)
(depart f20 p10)
(board f20 p5)
(down f20 f18)
(up f18 f22)
(depart f22 p3)
(down f22 f18)
(up f18 f31)
(board f31 p11)
(down f31 f18)
(depart f18 p11)
(down f18 f14)
(depart f14 p9)
(up f14 f22)
(down f22 f2)
(board f2 p8)
(up f2 f22)
(depart f22 p8)
(down f22 f4)
(depart f4 p7)
(up f4 f18)
(up f18 f19)
(board f19 p6)
(down f19 f18)
(depart f18 p6)
(up f18 f29)
(depart f29 p5)
(down f29 f3)
(up f3 f21)
(board f21 p4)
(down f21 f3)
(depart f3 p4)
(up f3 f28)
(depart f28 p1)
(down f28 f5)
(up f5 f24)
(board f24 p0)
(down f24 f5)
(depart f5 p0)
