; total time: 0.29
; plan length: 75
(up f0 f19)
(down f19 f14)
(board f14 p15)
(up f14 f19)
(depart f19 p15)
(up f19 f22)
(board f22 p13)
(board f22 p3)
(down f22 f3)
(up f3 f30)
(depart f30 p13)
(down f30 f9)
(board f9 p10)
(board f9 p8)
(down f9 f3)
(up f3 f7)
(board f7 p14)
(down f7 f3)
(depart f3 p14)
(up f3 f19)
(down f19 f1)
(board f1 p12)
(up f1 f19)
(depart f19 p12)
(down f19 f16)
(up f16 f31)
(depart f31 p8)
(board f31 p6)
(down f31 f16)
(down f16 f10)
(board f10 p5)
(up f10 f16)
(down f16 f14)
(depart f14 p3)
(up f14 f16)
(up f16 f24)
(board f24 p11)
(down f24 f16)
(depart f16 p11)
(down f16 f0)
(depart f0 p10)
(up f0 f8)
(up f8 f28)
(board f28 p9)
(down f28 f8)
(depart f8 p9)
(up f8 f30)
(down f30 f2)
(board f2 p7)
(up f2 f30)
(depart f30 p7)
(down f30 f18)
(depart f18 p6)
(up f18 f27)
(depart f27 p5)
(down f27 f23)
(down f23 f15)
(board f15 p4)
(up f15 f23)
(depart f23 p4)
(down f23 f14)
(up f14 f25)
(board f25 p2)
(down f25 f14)
(depart f14 p2)
(down f14 f10)
(down f10 f4)
(board f4 p1)
(up f4 f10)
(depart f10 p1)
(up f10 f16)
(down f16 f11)
(board f11 p0)
(up f11 f16)
(depart f16 p0)
