; total time: 0.31
; plan length: 72
(up f0 f6)
(board f6 p16)
(board f6 p11)
(down f6 f1)
(depart f1 p16)
(down f1 f0)
(up f0 f31)
(board f31 p14)
(board f31 p5)
(down f31 f0)
(up f0 f30)
(board f30 p13)
(down f30 f16)
(depart f16 p13)
(up f16 f28)
(board f28 p10)
(board f28 p6)
(down f28 f0)
(up f0 f23)
(depart f23 p10)
(board f23 p2)
(down f23 f0)
(up f0 f14)
(board f14 p8)
(board f14 p7)
(down f14 f0)
(up f0 f3)
(board f3 p4)
(board f3 p0)
(down f3 f0)
(up f0 f17)
(board f17 p15)
(down f17 f0)
(depart f0 p15)
(up f0 f27)
(depart f27 p14)
(down f27 f20)
(down f20 f8)
(board f8 p12)
(up f8 f20)
(depart f20 p12)
(up f20 f21)
(depart f21 p11)
(down f21 f16)
(up f16 f26)
(board f26 p9)
(down f26 f16)
(depart f16 p9)
(down f16 f11)
(depart f11 p8)
(up f11 f25)
(depart f25 p7)
(up f25 f30)
(depart f30 p6)
(down f30 f18)
(depart f18 p5)
(down f18 f4)
(depart f4 p4)
(up f4 f12)
(up f12 f15)
(board f15 p3)
(down f15 f12)
(depart f12 p3)
(up f12 f32)
(depart f32 p2)
(down f32 f9)
(up f9 f10)
(board f10 p1)
(down f10 f9)
(depart f9 p1)
(up f9 f13)
(depart f13 p0)
