; total time: 0.40
; plan length: 83
(up f0 f13)
(up f13 f34)
(board f34 p18)
(board f34 p10)
(down f34 f5)
(board f5 p17)
(up f5 f6)
(board f6 p16)
(up f6 f36)
(board f36 p8)
(down f36 f1)
(board f1 p14)
(up f1 f7)
(board f7 p13)
(board f7 p4)
(up f7 f13)
(depart f13 p18)
(up f13 f33)
(depart f33 p17)
(down f33 f23)
(depart f23 p16)
(up f23 f36)
(down f36 f29)
(board f29 p6)
(down f29 f27)
(depart f27 p10)
(board f27 p2)
(up f27 f36)
(down f36 f4)
(board f4 p15)
(up f4 f36)
(depart f36 p15)
(down f36 f25)
(depart f25 p14)
(down f25 f5)
(depart f5 p13)
(up f5 f6)
(up f6 f12)
(board f12 p12)
(down f12 f6)
(depart f6 p12)
(up f6 f26)
(up f26 f31)
(board f31 p11)
(down f31 f26)
(depart f26 p11)
(up f26 f29)
(down f29 f10)
(board f10 p7)
(depart f10 p2)
(up f10 f29)
(down f29 f20)
(depart f20 p4)
(up f20 f21)
(board f21 p0)
(up f21 f29)
(down f29 f28)
(board f28 p9)
(up f28 f29)
(depart f29 p9)
(down f29 f24)
(depart f24 p8)
(up f24 f26)
(depart f26 p7)
(down f26 f1)
(depart f1 p6)
(up f1 f20)
(down f20 f9)
(board f9 p5)
(up f9 f20)
(depart f20 p5)
(up f20 f21)
(up f21 f30)
(board f30 p3)
(down f30 f21)
(depart f21 p3)
(up f21 f29)
(down f29 f3)
(board f3 p1)
(up f3 f29)
(depart f29 p1)
(up f29 f34)
(depart f34 p0)
