; total time: 0.64
; plan length: 103
(up f0 f20)
(down f20 f15)
(board f15 p24)
(up f15 f21)
(board f21 p21)
(up f21 f29)
(board f29 p20)
(board f29 p15)
(down f29 f19)
(depart f19 p21)
(board f19 p17)
(up f19 f20)
(depart f20 p24)
(up f20 f24)
(down f24 f23)
(depart f23 p20)
(down f23 f11)
(board f11 p19)
(board f11 p10)
(up f11 f24)
(up f24 f42)
(depart f42 p19)
(up f42 f43)
(board f43 p18)
(board f43 p2)
(down f43 f24)
(down f24 f17)
(depart f17 p17)
(board f17 p14)
(board f17 p11)
(up f17 f24)
(down f24 f22)
(board f22 p16)
(board f22 p9)
(up f22 f24)
(up f24 f35)
(depart f35 p14)
(depart f35 p2)
(down f35 f24)
(down f24 f12)
(board f12 p13)
(board f12 p5)
(up f12 f24)
(up f24 f36)
(depart f36 p9)
(board f36 p3)
(up f36 f40)
(board f40 p8)
(board f40 p6)
(down f40 f24)
(up f24 f26)
(depart f26 p8)
(up f26 f27)
(depart f27 p5)
(board f27 p1)
(down f27 f24)
(up f24 f48)
(board f48 p23)
(down f48 f24)
(depart f24 p23)
(up f24 f37)
(down f37 f34)
(board f34 p22)
(up f34 f37)
(depart f37 p22)
(down f37 f6)
(depart f6 p18)
(up f6 f8)
(depart f8 p16)
(down f8 f2)
(depart f2 p15)
(up f2 f23)
(depart f23 p13)
(up f23 f30)
(up f30 f32)
(board f32 p12)
(down f32 f30)
(depart f30 p12)
(down f30 f29)
(depart f29 p11)
(down f29 f18)
(depart f18 p10)
(up f18 f26)
(down f26 f13)
(board f13 p7)
(up f13 f26)
(depart f26 p7)
(down f26 f9)
(depart f9 p6)
(up f9 f21)
(up f21 f49)
(board f49 p4)
(down f49 f21)
(depart f21 p4)
(up f21 f42)
(depart f42 p3)
(down f42 f15)
(depart f15 p1)
(up f15 f36)
(down f36 f33)
(board f33 p0)
(up f33 f36)
(depart f36 p0)
