; total time: 0.78
; plan length: 116
(up f0 f26)
(board f26 p26)
(board f26 p13)
(down f26 f8)
(depart f8 p26)
(up f8 f37)
(board f37 p14)
(down f37 f28)
(board f28 p25)
(up f28 f37)
(depart f37 p25)
(down f37 f31)
(board f31 p22)
(up f31 f50)
(depart f50 p22)
(board f50 p5)
(down f50 f29)
(board f29 p21)
(down f29 f16)
(board f16 p19)
(up f16 f51)
(depart f51 p19)
(board f51 p11)
(down f51 f29)
(up f29 f52)
(board f52 p18)
(board f52 p9)
(down f52 f29)
(up f29 f31)
(depart f31 p18)
(depart f31 p5)
(down f31 f29)
(down f29 f5)
(depart f5 p14)
(board f5 p7)
(up f5 f12)
(board f12 p16)
(up f12 f48)
(board f48 p24)
(down f48 f29)
(depart f29 p24)
(up f29 f47)
(down f47 f2)
(board f2 p23)
(up f2 f47)
(depart f47 p23)
(up f47 f50)
(depart f50 p21)
(down f50 f9)
(up f9 f27)
(board f27 p20)
(down f27 f9)
(depart f9 p20)
(up f9 f37)
(down f37 f3)
(board f3 p17)
(up f3 f37)
(depart f37 p17)
(down f37 f5)
(depart f5 p16)
(down f5 f0)
(up f0 f33)
(depart f33 p11)
(board f33 p4)
(down f33 f0)
(up f0 f18)
(board f18 p15)
(down f18 f0)
(depart f0 p15)
(up f0 f49)
(depart f49 p13)
(down f49 f8)
(up f8 f44)
(board f44 p12)
(down f44 f8)
(depart f8 p12)
(up f8 f26)
(up f26 f35)
(board f35 p10)
(down f35 f26)
(depart f26 p10)
(down f26 f10)
(depart f10 p9)
(down f10 f0)
(up f0 f6)
(board f6 p8)
(down f6 f0)
(depart f0 p8)
(up f0 f4)
(depart f4 p7)
(up f4 f7)
(up f7 f32)
(board f32 p6)
(down f32 f7)
(depart f7 p6)
(up f7 f37)
(depart f37 p4)
(down f37 f12)
(up f12 f46)
(board f46 p3)
(down f46 f12)
(depart f12 p3)
(up f12 f25)
(up f25 f41)
(board f41 p2)
(down f41 f25)
(depart f25 p2)
(up f25 f45)
(board f45 p1)
(down f45 f25)
(depart f25 p1)
(down f25 f16)
(up f16 f19)
(board f19 p0)
(down f19 f16)
(depart f16 p0)
