; total time: 0.83
; plan length: 122
(up f0 f45)
(board f45 p25)
(board f45 p17)
(down f45 f9)
(board f9 p1)
(up f9 f36)
(board f36 p27)
(up f36 f54)
(depart f54 p25)
(board f54 p13)
(down f54 f9)
(depart f9 p27)
(up f9 f36)
(up f36 f51)
(board f51 p24)
(board f51 p19)
(down f51 f36)
(up f36 f50)
(depart f50 p24)
(down f50 f44)
(board f44 p9)
(down f44 f1)
(board f1 p18)
(board f1 p4)
(board f1 p2)
(up f1 f36)
(down f36 f35)
(board f35 p26)
(up f35 f36)
(depart f36 p26)
(up f36 f44)
(down f44 f2)
(depart f2 p19)
(board f2 p5)
(up f2 f44)
(down f44 f0)
(depart f0 p18)
(up f0 f44)
(up f44 f47)
(board f47 p11)
(down f47 f27)
(depart f27 p13)
(board f27 p7)
(up f27 f44)
(down f44 f6)
(board f6 p23)
(up f6 f44)
(depart f44 p23)
(down f44 f19)
(depart f19 p5)
(depart f19 p1)
(down f19 f17)
(up f17 f48)
(board f48 p22)
(down f48 f17)
(depart f17 p22)
(down f17 f7)
(down f7 f5)
(board f5 p21)
(up f5 f7)
(depart f7 p21)
(up f7 f53)
(down f53 f29)
(board f29 p20)
(up f29 f53)
(depart f53 p20)
(down f53 f23)
(depart f23 p17)
(up f23 f26)
(up f26 f38)
(board f38 p16)
(down f38 f26)
(depart f26 p16)
(up f26 f33)
(board f33 p15)
(up f33 f42)
(depart f42 p15)
(up f42 f47)
(down f47 f43)
(board f43 p14)
(up f43 f47)
(depart f47 p14)
(down f47 f26)
(up f26 f30)
(board f30 p12)
(down f30 f26)
(depart f26 p12)
(up f26 f37)
(depart f37 p11)
(down f37 f0)
(up f0 f3)
(board f3 p10)
(down f3 f0)
(depart f0 p10)
(up f0 f16)
(depart f16 p9)
(up f16 f50)
(up f50 f52)
(board f52 p8)
(down f52 f50)
(depart f50 p8)
(down f50 f14)
(depart f14 p7)
(down f14 f11)
(up f11 f34)
(board f34 p6)
(down f34 f11)
(depart f11 p6)
(up f11 f45)
(depart f45 p4)
(down f45 f44)
(down f44 f10)
(board f10 p3)
(up f10 f44)
(depart f44 p3)
(down f44 f31)
(depart f31 p2)
(up f31 f46)
(down f46 f15)
(board f15 p0)
(up f15 f46)
(depart f46 p0)
