; total time: 0.82
; plan length: 116
(up f0 f53)
(down f53 f48)
(board f48 p27)
(board f48 p17)
(up f48 f53)
(depart f53 p27)
(down f53 f15)
(up f15 f40)
(board f40 p22)
(down f40 f26)
(board f26 p24)
(down f26 f16)
(board f16 p23)
(board f16 p19)
(board f16 p2)
(down f16 f15)
(up f15 f52)
(depart f52 p23)
(board f52 p18)
(down f52 f38)
(depart f38 p24)
(board f38 p15)
(down f38 f15)
(up f15 f21)
(board f21 p21)
(up f21 f37)
(board f37 p20)
(board f37 p4)
(up f37 f50)
(depart f50 p21)
(board f50 p7)
(down f50 f15)
(up f15 f41)
(board f41 p16)
(board f41 p3)
(down f41 f15)
(up f15 f45)
(depart f45 p16)
(down f45 f12)
(depart f12 p15)
(board f12 p8)
(up f12 f15)
(down f15 f3)
(board f3 p14)
(board f3 p13)
(up f3 f15)
(up f15 f30)
(board f30 p10)
(depart f30 p3)
(down f30 f15)
(up f15 f29)
(board f29 p6)
(down f29 f19)
(depart f19 p6)
(depart f19 p4)
(down f19 f15)
(down f15 f7)
(depart f7 p2)
(board f7 p1)
(up f7 f15)
(down f15 f11)
(board f11 p26)
(up f11 f15)
(depart f15 p26)
(up f15 f40)
(down f40 f27)
(board f27 p25)
(up f27 f40)
(depart f40 p25)
(up f40 f55)
(depart f55 p22)
(down f55 f36)
(depart f36 p20)
(down f36 f17)
(depart f17 p19)
(up f17 f18)
(depart f18 p18)
(down f18 f1)
(depart f1 p17)
(up f1 f28)
(depart f28 p14)
(down f28 f9)
(depart f9 p13)
(up f9 f37)
(up f37 f42)
(board f42 p12)
(down f42 f37)
(depart f37 p12)
(down f37 f23)
(up f23 f44)
(board f44 p11)
(down f44 f23)
(depart f23 p11)
(up f23 f45)
(depart f45 p10)
(up f45 f47)
(down f47 f22)
(board f22 p9)
(up f22 f47)
(depart f47 p9)
(down f47 f26)
(depart f26 p8)
(down f26 f21)
(depart f21 p7)
(down f21 f4)
(up f4 f20)
(board f20 p5)
(down f20 f4)
(depart f4 p5)
(up f4 f52)
(depart f52 p1)
(down f52 f29)
(down f29 f8)
(board f8 p0)
(up f8 f29)
(depart f29 p0)
