; total time: 0.87
; plan length: 123
(up f0 f25)
(down f25 f4)
(board f4 p28)
(up f4 f5)
(board f5 p25)
(board f5 p12)
(up f5 f7)
(board f7 p24)
(board f7 p22)
(up f7 f25)
(depart f25 p28)
(up f25 f44)
(down f44 f39)
(board f39 p26)
(board f39 p4)
(up f39 f44)
(down f44 f17)
(depart f17 p26)
(board f17 p16)
(up f17 f44)
(down f44 f30)
(depart f30 p25)
(board f30 p23)
(up f30 f44)
(down f44 f12)
(depart f12 p24)
(board f12 p20)
(up f12 f44)
(down f44 f42)
(depart f42 p23)
(board f42 p3)
(up f42 f44)
(up f44 f54)
(depart f54 p22)
(board f54 p5)
(down f54 f44)
(down f44 f2)
(board f2 p21)
(up f2 f44)
(down f44 f31)
(board f31 p18)
(board f31 p10)
(up f31 f44)
(down f44 f36)
(depart f36 p16)
(up f36 f44)
(down f44 f20)
(board f20 p11)
(depart f20 p3)
(up f20 f44)
(down f44 f26)
(depart f26 p10)
(board f26 p1)
(up f26 f44)
(depart f44 p1)
(down f44 f8)
(board f8 p27)
(up f8 f44)
(depart f44 p27)
(down f44 f24)
(depart f24 p21)
(down f24 f15)
(depart f15 p20)
(down f15 f4)
(up f4 f27)
(board f27 p19)
(down f27 f4)
(depart f4 p19)
(up f4 f13)
(depart f13 p18)
(down f13 f7)
(up f7 f29)
(board f29 p17)
(down f29 f7)
(depart f7 p17)
(up f7 f51)
(down f51 f10)
(board f10 p15)
(up f10 f51)
(depart f51 p15)
(down f51 f47)
(down f47 f23)
(board f23 p14)
(up f23 f47)
(depart f47 p14)
(down f47 f2)
(up f2 f16)
(board f16 p13)
(down f16 f2)
(depart f2 p13)
(up f2 f53)
(depart f53 p12)
(down f53 f36)
(depart f36 p11)
(down f36 f28)
(up f28 f35)
(board f35 p8)
(board f35 p0)
(down f35 f28)
(depart f28 p0)
(down f28 f19)
(depart f19 p8)
(board f19 p6)
(up f19 f28)
(up f28 f52)
(board f52 p7)
(down f52 f48)
(board f48 p9)
(down f48 f28)
(depart f28 p9)
(down f28 f6)
(depart f6 p7)
(up f6 f50)
(depart f50 p6)
(down f50 f5)
(depart f5 p5)
(up f5 f57)
(depart f57 p4)
(down f57 f52)
(up f52 f55)
(board f55 p2)
(down f55 f52)
(depart f52 p2)
