; total time: 0.03
; plan length: 13
(up f0 f1)
(up f1 f5)
(board f5 p1)
(down f5 f2)
(depart f2 p1)
(board f2 p0)
(down f2 f1)
(up f1 f4)
(board f4 p2)
(down f4 f1)
(depart f1 p2)
(up f1 f5)
(depart f5 p0)
