; total time: 0.08
; plan length: 22
(up f0 f1)
(up f1 f6)
(board f6 p3)
(down f6 f3)
(board f3 p2)
(board f3 p0)
(down f3 f1)
(up f1 f5)
(depart f5 p2)
(up f5 f9)
(board f9 p4)
(down f9 f1)
(depart f1 p4)
(up f1 f2)
(depart f2 p3)
(up f2 f5)
(up f5 f7)
(board f7 p1)
(down f7 f5)
(depart f5 p1)
(up f5 f6)
(depart f6 p0)
