; total time: 0.15
; plan length: 52
(up f0 f1)
(up f1 f12)
(board f12 p3)
(up f12 f16)
(board f16 p5)
(board f16 p9)
(up f16 f17)
(up f17 f21)
(board f21 p0)
(board f21 p2)
(down f21 f0)
(up f0 f1)
(depart f1 p5)
(up f1 f7)
(board f7 p6)
(up f7 f10)
(depart f10 p6)
(up f10 f12)
(depart f12 p0)
(up f12 f14)
(up f14 f17)
(depart f17 p9)
(up f17 f18)
(board f18 p7)
(up f18 f20)
(depart f20 p3)
(down f20 f0)
(up f0 f10)
(depart f10 p7)
(up f10 f14)
(down f14 f2)
(board f2 p1)
(up f2 f14)
(down f14 f0)
(depart f0 p1)
(up f0 f1)
(up f1 f3)
(board f3 p4)
(up f3 f14)
(down f14 f4)
(board f4 p10)
(up f4 f14)
(depart f14 p10)
(down f14 f1)
(up f1 f7)
(depart f7 p4)
(up f7 f8)
(depart f8 p2)
(up f8 f9)
(board f9 p8)
(down f9 f1)
(depart f1 p8)
