; total time: 0.17
; plan length: 54
(up f0 f1)
(up f1 f11)
(board f11 p3)
(up f11 f12)
(up f12 f18)
(board f18 p10)
(up f18 f20)
(board f20 p8)
(up f20 f21)
(depart f21 p3)
(down f21 f1)
(depart f1 p8)
(depart f1 p10)
(up f1 f14)
(board f14 p5)
(board f14 p6)
(up f14 f15)
(board f15 p0)
(up f15 f18)
(depart f18 p0)
(down f18 f6)
(board f6 p2)
(board f6 p7)
(up f6 f12)
(up f12 f13)
(depart f13 p5)
(up f13 f18)
(up f18 f21)
(depart f21 p7)
(up f21 f22)
(depart f22 p2)
(down f22 f1)
(up f1 f2)
(board f2 p1)
(up f2 f12)
(depart f12 p1)
(up f12 f18)
(down f18 f3)
(depart f3 p6)
(up f3 f18)
(down f18 f4)
(board f4 p11)
(up f4 f18)
(depart f18 p11)
(down f18 f1)
(up f1 f7)
(board f7 p9)
(up f7 f8)
(up f8 f9)
(board f9 p4)
(down f9 f1)
(depart f1 p9)
(up f1 f8)
(depart f8 p4)
