; total time: 0.28
; plan length: 67
(up f0 f1)
(board f1 p5)
(up f1 f12)
(board f12 p11)
(up f12 f18)
(up f18 f23)
(board f23 p0)
(up f23 f28)
(board f28 p10)
(board f28 p12)
(board f28 p13)
(up f28 f29)
(depart f29 p11)
(down f29 f12)
(depart f12 p13)
(up f12 f13)
(up f13 f17)
(board f17 p14)
(up f17 f18)
(up f18 f22)
(board f22 p7)
(depart f22 p12)
(up f22 f23)
(depart f23 p10)
(depart f23 p14)
(up f23 f24)
(depart f24 p5)
(down f24 f13)
(down f13 f5)
(board f5 p3)
(depart f5 p0)
(up f5 f13)
(up f13 f18)
(depart f18 p3)
(down f18 f6)
(board f6 p1)
(up f6 f18)
(up f18 f19)
(depart f19 p1)
(up f19 f20)
(board f20 p9)
(up f20 f21)
(board f21 p4)
(down f21 f13)
(up f13 f18)
(depart f18 p9)
(down f18 f2)
(depart f2 p4)
(up f2 f13)
(down f13 f4)
(board f4 p6)
(up f4 f13)
(down f13 f6)
(depart f6 p6)
(up f6 f13)
(down f13 f7)
(depart f7 p7)
(up f7 f13)
(down f13 f8)
(board f8 p8)
(up f8 f13)
(depart f13 p8)
(up f13 f18)
(down f18 f9)
(board f9 p2)
(up f9 f18)
(depart f18 p2)
