; total time: 0.25
; plan length: 60
(board f0 p2)
(up f0 f12)
(board f12 p1)
(up f12 f19)
(board f19 p6)
(up f19 f27)
(board f27 p12)
(board f27 p13)
(up f27 f28)
(board f28 p11)
(board f28 p3)
(down f28 f0)
(up f0 f12)
(depart f12 p2)
(up f12 f13)
(board f13 p9)
(up f13 f15)
(board f15 p0)
(board f15 p4)
(up f15 f17)
(up f17 f18)
(board f18 p10)
(up f18 f19)
(depart f19 p9)
(depart f19 p13)
(up f19 f20)
(down f20 f2)
(depart f2 p1)
(depart f2 p6)
(up f2 f10)
(depart f10 p12)
(up f10 f12)
(depart f12 p11)
(up f12 f13)
(depart f13 p10)
(up f13 f14)
(board f14 p5)
(up f14 f17)
(depart f17 p3)
(up f17 f18)
(up f18 f20)
(depart f20 p5)
(down f20 f9)
(board f9 p7)
(depart f9 p4)
(up f9 f18)
(depart f18 p7)
(up f18 f20)
(up f20 f21)
(depart f21 p0)
(down f21 f0)
(up f0 f3)
(board f3 p8)
(up f3 f20)
(depart f20 p8)
(down f20 f0)
(up f0 f8)
(board f8 p14)
(down f8 f0)
(depart f0 p14)
