; total time: 0.36
; plan length: 75
(up f0 f11)
(board f11 p4)
(up f11 f14)
(board f14 p12)
(up f14 f19)
(board f19 p11)
(up f19 f22)
(board f22 p5)
(depart f22 p12)
(up f22 f31)
(board f31 p14)
(depart f31 p5)
(up f31 f32)
(down f32 f1)
(board f1 p10)
(up f1 f10)
(board f10 p16)
(up f10 f11)
(depart f11 p14)
(up f11 f14)
(up f14 f17)
(board f17 p15)
(up f17 f19)
(depart f19 p4)
(up f19 f20)
(board f20 p3)
(board f20 p6)
(up f20 f21)
(up f21 f32)
(depart f32 p15)
(down f32 f14)
(depart f14 p3)
(down f14 f8)
(board f8 p13)
(depart f8 p10)
(up f8 f14)
(up f14 f15)
(board f15 p2)
(up f15 f17)
(up f17 f19)
(depart f19 p6)
(up f19 f21)
(depart f21 p13)
(up f21 f22)
(up f22 f27)
(board f27 p0)
(up f27 f28)
(board f28 p8)
(up f28 f29)
(board f29 p7)
(up f29 f30)
(depart f30 p8)
(up f30 f32)
(depart f32 p0)
(down f32 f0)
(depart f0 p16)
(up f0 f14)
(up f14 f22)
(depart f22 p7)
(down f22 f14)
(down f14 f3)
(depart f3 p2)
(up f3 f14)
(down f14 f5)
(depart f5 p11)
(up f5 f14)
(down f14 f6)
(board f6 p9)
(up f6 f14)
(depart f14 p9)
(up f14 f17)
(down f17 f9)
(board f9 p1)
(up f9 f17)
(depart f17 p1)
