; total time: 0.45
; plan length: 81
(up f0 f10)
(up f10 f14)
(board f14 p15)
(up f14 f15)
(board f15 p0)
(down f15 f4)
(board f4 p7)
(up f4 f14)
(depart f14 p0)
(up f14 f15)
(depart f15 p15)
(up f15 f16)
(board f16 p3)
(board f16 p5)
(up f16 f19)
(up f19 f20)
(board f20 p11)
(board f20 p9)
(up f20 f21)
(board f21 p14)
(up f21 f22)
(up f22 f23)
(board f23 p18)
(board f23 p8)
(up f23 f24)
(depart f24 p7)
(up f24 f27)
(depart f27 p5)
(up f27 f28)
(depart f28 p11)
(up f28 f29)
(depart f29 p14)
(up f29 f33)
(board f33 p6)
(depart f33 p8)
(up f33 f35)
(board f35 p12)
(up f35 f36)
(board f36 p1)
(down f36 f0)
(up f0 f10)
(depart f10 p1)
(down f10 f3)
(board f3 p10)
(board f3 p17)
(up f3 f10)
(down f10 f4)
(depart f4 p3)
(up f4 f7)
(board f7 p4)
(depart f7 p12)
(up f7 f10)
(up f10 f14)
(depart f14 p9)
(up f14 f15)
(depart f15 p17)
(up f15 f19)
(depart f19 p18)
(up f19 f22)
(depart f22 p10)
(up f22 f29)
(depart f29 p4)
(up f29 f31)
(board f31 p2)
(down f31 f0)
(up f0 f10)
(depart f10 p2)
(up f10 f12)
(down f12 f2)
(board f2 p13)
(up f2 f12)
(down f12 f0)
(depart f0 p13)
(up f0 f12)
(down f12 f4)
(depart f4 p6)
(up f4 f12)
(down f12 f5)
(board f5 p16)
(up f5 f12)
(depart f12 p16)
