; total time: 0.46
; plan length: 81
(up f0 f1)
(board f1 p13)
(board f1 p9)
(up f1 f10)
(board f10 p18)
(board f10 p5)
(up f10 f17)
(board f17 p0)
(board f17 p4)
(up f17 f18)
(board f18 p7)
(up f18 f23)
(board f23 p17)
(up f23 f25)
(up f25 f32)
(board f32 p14)
(board f32 p6)
(up f32 f33)
(board f33 p12)
(up f33 f35)
(down f35 f7)
(depart f7 p6)
(depart f7 p13)
(up f7 f25)
(depart f25 p7)
(depart f25 p17)
(up f25 f29)
(depart f29 p0)
(up f29 f30)
(board f30 p16)
(up f30 f31)
(depart f31 p9)
(up f31 f32)
(depart f32 p12)
(up f32 f35)
(up f35 f37)
(depart f37 p5)
(down f37 f4)
(board f4 p10)
(up f4 f12)
(board f12 p1)
(up f12 f16)
(up f16 f18)
(depart f18 p14)
(up f18 f20)
(board f20 p8)
(up f20 f22)
(board f22 p2)
(up f22 f23)
(up f23 f24)
(board f24 p3)
(up f24 f35)
(depart f35 p10)
(up f35 f36)
(depart f36 p4)
(up f36 f37)
(depart f37 p3)
(down f37 f0)
(depart f0 p18)
(up f0 f10)
(up f10 f11)
(depart f11 p8)
(up f11 f16)
(depart f16 p2)
(up f16 f23)
(down f23 f3)
(board f3 p15)
(up f3 f10)
(up f10 f23)
(depart f23 p15)
(down f23 f10)
(down f10 f4)
(depart f4 p1)
(up f4 f10)
(down f10 f7)
(depart f7 p16)
(up f7 f10)
(down f10 f8)
(board f8 p11)
(up f8 f10)
(depart f10 p11)
