; total time: 0.49
; plan length: 75
(up f0 f10)
(board f10 p6)
(up f10 f11)
(board f11 p10)
(board f11 p19)
(up f11 f12)
(board f12 p9)
(up f12 f15)
(up f15 f22)
(board f22 p12)
(board f22 p13)
(board f22 p16)
(up f22 f23)
(board f23 p0)
(up f23 f26)
(board f26 p3)
(up f26 f27)
(board f27 p14)
(up f27 f29)
(board f29 p17)
(up f29 f33)
(board f33 p18)
(board f33 p2)
(up f33 f35)
(down f35 f2)
(board f2 p5)
(depart f2 p19)
(up f2 f15)
(depart f15 p2)
(depart f15 p14)
(up f15 f16)
(depart f16 p9)
(down f16 f3)
(board f3 p7)
(depart f3 p13)
(up f3 f10)
(depart f10 p12)
(up f10 f12)
(depart f12 p3)
(up f12 f16)
(depart f16 p18)
(up f16 f17)
(board f17 p1)
(up f17 f18)
(depart f18 p16)
(up f18 f19)
(depart f19 p6)
(up f19 f20)
(board f20 p8)
(up f20 f21)
(down f21 f6)
(depart f6 p0)
(up f6 f7)
(board f7 p11)
(up f7 f9)
(board f9 p15)
(board f9 p4)
(up f9 f21)
(depart f21 p4)
(up f21 f26)
(depart f26 p8)
(up f26 f27)
(depart f27 p5)
(up f27 f29)
(depart f29 p11)
(up f29 f35)
(depart f35 p1)
(down f35 f2)
(depart f2 p15)
(up f2 f6)
(depart f6 p7)
(up f6 f7)
(depart f7 p17)
(up f7 f8)
(depart f8 p10)
