; total time: 0.54
; plan length: 87
(board f0 p12)
(up f0 f12)
(up f12 f16)
(board f16 p10)
(board f16 p11)
(board f16 p2)
(up f16 f17)
(board f17 p14)
(up f17 f29)
(board f29 p6)
(up f29 f31)
(board f31 p13)
(up f31 f36)
(board f36 p7)
(board f36 p9)
(up f36 f37)
(board f37 p4)
(up f37 f38)
(board f38 p15)
(board f38 p18)
(up f38 f40)
(board f40 p8)
(up f40 f41)
(board f41 p16)
(down f41 f12)
(depart f12 p8)
(up f12 f13)
(board f13 p3)
(up f13 f14)
(depart f14 p14)
(up f14 f15)
(up f15 f31)
(depart f31 p16)
(down f31 f7)
(depart f7 p2)
(up f7 f9)
(board f9 p20)
(depart f9 p13)
(up f9 f15)
(up f15 f16)
(depart f16 p3)
(up f16 f17)
(depart f17 p10)
(up f17 f19)
(depart f19 p4)
(up f19 f20)
(board f20 p17)
(up f20 f23)
(depart f23 p11)
(up f23 f26)
(depart f26 p15)
(up f26 f29)
(up f29 f30)
(board f30 p19)
(up f30 f31)
(depart f31 p19)
(up f31 f32)
(depart f32 p18)
(up f32 f33)
(depart f33 p9)
(up f33 f35)
(board f35 p1)
(up f35 f36)
(depart f36 p20)
(up f36 f37)
(depart f37 p12)
(up f37 f38)
(depart f38 p1)
(down f38 f15)
(depart f15 p17)
(up f15 f29)
(down f29 f5)
(depart f5 p6)
(up f5 f29)
(down f29 f6)
(board f6 p5)
(up f6 f29)
(down f29 f4)
(depart f4 p5)
(up f4 f29)
(down f29 f7)
(depart f7 p7)
(up f7 f29)
(down f29 f8)
(board f8 p0)
(up f8 f29)
(depart f29 p0)
