; total time: 0.53
; plan length: 83
(board f0 p1)
(up f0 f1)
(up f1 f35)
(board f35 p0)
(board f35 p3)
(up f35 f36)
(board f36 p11)
(up f36 f40)
(board f40 p12)
(board f40 p16)
(up f40 f41)
(board f41 p14)
(depart f41 p11)
(down f41 f0)
(up f0 f1)
(up f1 f10)
(depart f10 p12)
(up f10 f12)
(up f12 f13)
(depart f13 p1)
(up f13 f22)
(board f22 p10)
(board f22 p7)
(up f22 f23)
(board f23 p15)
(board f23 p20)
(up f23 f26)
(up f26 f27)
(board f27 p18)
(board f27 p4)
(up f27 f28)
(board f28 p6)
(up f28 f30)
(depart f30 p3)
(up f30 f34)
(board f34 p19)
(depart f34 p15)
(up f34 f35)
(depart f35 p10)
(depart f35 p14)
(up f35 f36)
(depart f36 p6)
(up f36 f39)
(depart f39 p18)
(down f39 f0)
(up f0 f1)
(depart f1 p7)
(up f1 f12)
(depart f12 p20)
(down f12 f4)
(board f4 p13)
(board f4 p17)
(up f4 f12)
(down f12 f6)
(depart f6 p17)
(up f6 f13)
(depart f13 p19)
(up f13 f19)
(board f19 p5)
(up f19 f20)
(board f20 p8)
(up f20 f21)
(depart f21 p16)
(up f21 f26)
(depart f26 p4)
(up f26 f30)
(up f30 f32)
(board f32 p9)
(down f32 f0)
(depart f0 p13)
(up f0 f1)
(depart f1 p8)
(up f1 f12)
(depart f12 p5)
(up f12 f30)
(depart f30 p9)
(down f30 f5)
(depart f5 p0)
(up f5 f6)
(up f6 f9)
(board f9 p2)
(down f9 f6)
(depart f6 p2)
