; total time: 0.56
; plan length: 88
(up f0 f1)
(board f1 p2)
(up f1 f10)
(board f10 p16)
(up f10 f29)
(board f29 p17)
(board f29 p18)
(board f29 p20)
(up f29 f30)
(board f30 p5)
(up f30 f31)
(up f31 f35)
(board f35 p19)
(up f35 f43)
(board f43 p10)
(down f43 f10)
(depart f10 p19)
(up f10 f21)
(board f21 p15)
(up f21 f22)
(board f22 p13)
(board f22 p3)
(up f22 f23)
(up f23 f26)
(board f26 p12)
(up f26 f27)
(board f27 p11)
(up f27 f28)
(depart f28 p3)
(up f28 f31)
(depart f31 p17)
(up f31 f33)
(depart f33 p11)
(up f33 f35)
(up f35 f43)
(depart f43 p13)
(down f43 f3)
(board f3 p14)
(up f3 f7)
(board f7 p7)
(depart f7 p5)
(up f7 f10)
(down f10 f8)
(depart f8 p10)
(depart f8 p18)
(up f8 f10)
(up f10 f14)
(depart f14 p16)
(up f14 f15)
(depart f15 p2)
(up f15 f17)
(board f17 p1)
(up f17 f18)
(depart f18 p15)
(up f18 f20)
(board f20 p8)
(up f20 f21)
(depart f21 p20)
(up f21 f23)
(up f23 f24)
(board f24 p9)
(up f24 f25)
(board f25 p4)
(up f25 f26)
(depart f26 p7)
(up f26 f35)
(depart f35 p1)
(up f35 f37)
(board f37 p21)
(up f37 f38)
(board f38 p6)
(up f38 f39)
(board f39 p0)
(up f39 f43)
(depart f43 p14)
(down f43 f0)
(depart f0 p9)
(up f0 f1)
(depart f1 p4)
(up f1 f10)
(depart f10 p0)
(depart f10 p8)
(up f10 f23)
(depart f23 p21)
(down f23 f3)
(depart f3 p6)
(up f3 f6)
(depart f6 p12)
