; total time: 0.57
; plan length: 91
(up f0 f17)
(board f17 p11)
(board f17 p6)
(up f17 f18)
(board f18 p12)
(up f18 f20)
(board f20 p13)
(up f20 f43)
(board f43 p7)
(down f43 f21)
(board f21 p16)
(board f21 p4)
(up f21 f22)
(up f22 f23)
(board f23 p18)
(up f23 f26)
(depart f26 p7)
(up f26 f27)
(down f27 f20)
(depart f20 p16)
(depart f20 p18)
(up f20 f27)
(depart f27 p12)
(up f27 f30)
(board f30 p21)
(up f30 f35)
(board f35 p14)
(up f35 f37)
(depart f37 p4)
(up f37 f38)
(board f38 p3)
(up f38 f41)
(board f41 p10)
(board f41 p8)
(up f41 f43)
(depart f43 p3)
(down f43 f5)
(board f5 p17)
(board f5 p9)
(up f5 f10)
(down f10 f6)
(board f6 p15)
(depart f6 p21)
(up f6 f10)
(up f10 f12)
(board f12 p19)
(up f12 f14)
(board f14 p1)
(up f14 f15)
(board f15 p0)
(up f15 f16)
(depart f16 p8)
(up f16 f20)
(up f20 f22)
(depart f22 p1)
(up f22 f26)
(up f26 f27)
(depart f27 p15)
(up f27 f30)
(depart f30 p6)
(up f30 f31)
(depart f31 p0)
(up f31 f33)
(board f33 p20)
(up f33 f34)
(depart f34 p14)
(up f34 f35)
(depart f35 p13)
(up f35 f37)
(depart f37 p17)
(up f37 f38)
(depart f38 p10)
(up f38 f40)
(board f40 p2)
(up f40 f43)
(depart f43 p9)
(down f43 f0)
(depart f0 p19)
(up f0 f10)
(up f10 f20)
(depart f20 p20)
(up f20 f26)
(depart f26 p2)
(down f26 f10)
(down f10 f4)
(depart f4 p11)
(up f4 f10)
(down f10 f8)
(board f8 p5)
(up f8 f10)
(depart f10 p5)
