; total time: 0.65
; plan length: 87
(up f0 f10)
(board f10 p10)
(up f10 f13)
(up f13 f14)
(board f14 p12)
(board f14 p7)
(up f14 f39)
(board f39 p20)
(board f39 p5)
(depart f39 p10)
(up f39 f40)
(board f40 p13)
(board f40 p16)
(up f40 f44)
(board f44 p1)
(up f44 f45)
(down f45 f21)
(board f21 p3)
(up f21 f22)
(board f22 p8)
(depart f22 p12)
(depart f22 p20)
(up f22 f24)
(down f24 f14)
(depart f14 p3)
(down f14 f9)
(board f9 p14)
(board f9 p18)
(up f9 f20)
(board f20 p9)
(down f20 f14)
(depart f14 p9)
(up f14 f15)
(board f15 p0)
(up f15 f18)
(board f18 p6)
(up f18 f20)
(up f20 f21)
(depart f21 p7)
(up f21 f27)
(board f27 p21)
(up f27 f28)
(board f28 p19)
(up f28 f29)
(board f29 p15)
(board f29 p4)
(up f29 f30)
(board f30 p22)
(up f30 f31)
(board f31 p2)
(depart f31 p1)
(up f31 f34)
(depart f34 p2)
(depart f34 p5)
(up f34 f36)
(depart f36 p22)
(up f36 f38)
(board f38 p11)
(up f38 f39)
(depart f39 p19)
(up f39 f45)
(depart f45 p8)
(down f45 f13)
(depart f13 p0)
(up f13 f14)
(depart f14 p4)
(depart f14 p6)
(up f14 f20)
(up f20 f21)
(depart f21 p16)
(up f21 f24)
(depart f24 p15)
(up f24 f25)
(depart f25 p18)
(up f25 f27)
(depart f27 p14)
(up f27 f28)
(depart f28 p13)
(down f28 f20)
(down f20 f4)
(board f4 p17)
(up f4 f20)
(depart f20 p17)
(down f20 f5)
(depart f5 p21)
(up f5 f9)
(depart f9 p11)
