; total time: 0.71
; plan length: 102
(up f0 f1)
(board f1 p18)
(up f1 f10)
(board f10 p3)
(up f10 f12)
(board f12 p8)
(up f12 f14)
(board f14 p13)
(board f14 p23)
(up f14 f17)
(board f17 p2)
(up f17 f18)
(up f18 f19)
(board f19 p14)
(board f19 p19)
(depart f19 p13)
(up f19 f21)
(board f21 p20)
(board f21 p21)
(up f21 f22)
(up f22 f26)
(board f26 p5)
(up f26 f29)
(board f29 p17)
(up f29 f31)
(depart f31 p2)
(up f31 f39)
(board f39 p11)
(depart f39 p17)
(up f39 f40)
(depart f40 p18)
(up f40 f41)
(board f41 p15)
(up f41 f42)
(depart f42 p15)
(up f42 f43)
(depart f43 p5)
(up f43 f45)
(depart f45 p11)
(depart f45 p20)
(down f45 f10)
(depart f10 p19)
(up f10 f11)
(board f11 p10)
(up f11 f12)
(depart f12 p3)
(up f12 f13)
(up f13 f18)
(depart f18 p8)
(down f18 f8)
(board f8 p22)
(depart f8 p10)
(up f8 f13)
(down f13 f9)
(board f9 p1)
(board f9 p4)
(up f9 f13)
(depart f13 p4)
(up f13 f18)
(up f18 f19)
(depart f19 p1)
(up f19 f20)
(depart f20 p23)
(up f20 f22)
(up f22 f23)
(depart f23 p21)
(up f23 f25)
(depart f25 p22)
(up f25 f26)
(up f26 f31)
(depart f31 p14)
(up f31 f35)
(board f35 p7)
(up f35 f38)
(board f38 p12)
(up f38 f40)
(down f40 f22)
(depart f22 p7)
(up f22 f26)
(depart f26 p12)
(up f26 f40)
(down f40 f2)
(board f2 p6)
(up f2 f18)
(up f18 f43)
(depart f43 p6)
(down f43 f18)
(down f18 f4)
(board f4 p9)
(up f4 f18)
(up f18 f40)
(depart f40 p9)
(down f40 f18)
(down f18 f6)
(board f6 p16)
(up f6 f18)
(depart f18 p16)
(up f18 f22)
(down f22 f7)
(board f7 p0)
(up f7 f22)
(depart f22 p0)
