; total time: 0.72
; plan length: 102
(up f0 f30)
(board f30 p15)
(up f30 f31)
(board f31 p4)
(board f31 p6)
(up f31 f32)
(up f32 f42)
(board f42 p20)
(up f42 f43)
(board f43 p0)
(up f43 f44)
(board f44 p21)
(up f44 f45)
(down f45 f0)
(up f0 f3)
(depart f3 p15)
(up f3 f11)
(board f11 p19)
(up f11 f12)
(board f12 p9)
(up f12 f13)
(board f13 p17)
(up f13 f14)
(up f14 f16)
(depart f16 p19)
(up f16 f17)
(board f17 p12)
(board f17 p18)
(up f17 f18)
(board f18 p7)
(up f18 f19)
(board f19 p16)
(up f19 f24)
(board f24 p23)
(up f24 f25)
(board f25 p10)
(board f25 p8)
(up f25 f26)
(board f26 p5)
(up f26 f30)
(depart f30 p7)
(up f30 f32)
(depart f32 p10)
(up f32 f38)
(board f38 p13)
(board f38 p3)
(up f38 f39)
(board f39 p14)
(depart f39 p4)
(up f39 f40)
(board f40 p11)
(up f40 f42)
(depart f42 p21)
(down f42 f0)
(depart f0 p0)
(depart f0 p11)
(up f0 f11)
(depart f11 p5)
(up f11 f14)
(depart f14 p3)
(up f14 f30)
(depart f30 p13)
(down f30 f3)
(depart f3 p12)
(depart f3 p18)
(up f3 f14)
(up f14 f15)
(depart f15 p8)
(up f15 f19)
(depart f19 p14)
(up f19 f24)
(depart f24 p9)
(up f24 f30)
(up f30 f32)
(depart f32 p23)
(up f32 f34)
(depart f34 p16)
(up f34 f42)
(up f42 f45)
(depart f45 p17)
(down f45 f14)
(down f14 f2)
(depart f2 p6)
(up f2 f14)
(down f14 f4)
(board f4 p1)
(up f4 f14)
(up f14 f42)
(depart f42 p1)
(down f42 f14)
(down f14 f5)
(depart f5 p20)
(up f5 f14)
(down f14 f7)
(board f7 p22)
(up f7 f14)
(depart f14 p22)
(up f14 f30)
(down f30 f9)
(board f9 p2)
(up f9 f30)
(depart f30 p2)
