; total time: 0.67
; plan length: 95
(board f0 p11)
(up f0 f12)
(up f12 f40)
(board f40 p10)
(board f40 p12)
(board f40 p16)
(up f40 f41)
(up f41 f43)
(board f43 p21)
(board f43 p23)
(up f43 f46)
(board f46 p13)
(up f46 f47)
(board f47 p20)
(depart f47 p23)
(down f47 f10)
(board f10 p7)
(up f10 f12)
(up f12 f16)
(board f16 p6)
(up f16 f17)
(board f17 p0)
(up f17 f18)
(depart f18 p13)
(up f18 f19)
(up f19 f22)
(depart f22 p12)
(up f22 f30)
(board f30 p1)
(up f30 f34)
(board f34 p17)
(board f34 p22)
(up f34 f35)
(depart f35 p11)
(up f35 f36)
(depart f36 p20)
(down f36 f12)
(depart f12 p17)
(down f12 f3)
(board f3 p2)
(board f3 p4)
(up f3 f12)
(down f12 f5)
(board f5 p3)
(up f5 f7)
(board f7 p5)
(up f7 f12)
(depart f12 p2)
(up f12 f19)
(depart f19 p1)
(up f19 f21)
(depart f21 p16)
(up f21 f22)
(depart f22 p22)
(up f22 f23)
(board f23 p15)
(up f23 f28)
(board f28 p19)
(up f28 f29)
(board f29 p14)
(up f29 f30)
(depart f30 p6)
(up f30 f31)
(depart f31 p21)
(up f31 f33)
(board f33 p18)
(up f33 f36)
(up f36 f37)
(depart f37 p19)
(up f37 f38)
(board f38 p9)
(up f38 f39)
(depart f39 p18)
(up f39 f41)
(depart f41 p14)
(up f41 f43)
(depart f43 p7)
(up f43 f44)
(board f44 p8)
(up f44 f46)
(depart f46 p15)
(up f46 f47)
(depart f47 p0)
(down f47 f0)
(depart f0 p3)
(up f0 f36)
(depart f36 p9)
(down f36 f5)
(depart f5 p10)
(up f5 f6)
(depart f6 p5)
(up f6 f7)
(depart f7 p8)
(up f7 f8)
(depart f8 p4)
