; total time: 0.90
; plan length: 112
(board f0 p19)
(up f0 f1)
(board f1 p10)
(up f1 f15)
(up f15 f20)
(board f20 p22)
(board f20 p24)
(board f20 p5)
(up f20 f21)
(board f21 p7)
(up f21 f22)
(board f22 p25)
(up f22 f23)
(board f23 p16)
(board f23 p26)
(up f23 f26)
(up f26 f33)
(board f33 p8)
(up f33 f35)
(depart f35 p22)
(up f35 f36)
(board f36 p12)
(depart f36 p16)
(up f36 f37)
(depart f37 p25)
(up f37 f38)
(depart f38 p8)
(up f38 f44)
(board f44 p23)
(up f44 f51)
(board f51 p4)
(up f51 f53)
(board f53 p17)
(board f53 p18)
(down f53 f0)
(up f0 f15)
(depart f15 p12)
(depart f15 p23)
(up f15 f18)
(board f18 p2)
(up f18 f19)
(board f19 p11)
(board f19 p6)
(up f19 f20)
(down f20 f7)
(board f7 p14)
(up f7 f14)
(board f14 p21)
(up f14 f15)
(up f15 f16)
(board f16 p13)
(up f16 f18)
(depart f18 p7)
(up f18 f20)
(up f20 f26)
(depart f26 p14)
(up f26 f28)
(board f28 p3)
(up f28 f33)
(up f33 f35)
(depart f35 p3)
(up f35 f38)
(depart f38 p6)
(up f38 f39)
(depart f39 p4)
(up f39 f41)
(depart f41 p26)
(up f41 f42)
(board f42 p15)
(up f42 f44)
(depart f44 p18)
(up f44 f45)
(board f45 p20)
(up f45 f48)
(board f48 p1)
(up f48 f49)
(board f49 p9)
(up f49 f50)
(depart f50 p19)
(up f50 f51)
(down f51 f20)
(depart f20 p1)
(depart f20 p20)
(up f20 f33)
(depart f33 p15)
(up f33 f51)
(down f51 f0)
(depart f0 p2)
(up f0 f1)
(depart f1 p24)
(up f1 f10)
(depart f10 p21)
(up f10 f15)
(depart f15 p13)
(up f15 f51)
(down f51 f2)
(depart f2 p5)
(up f2 f3)
(depart f3 p17)
(up f3 f4)
(depart f4 p11)
(up f4 f51)
(down f51 f6)
(depart f6 p10)
(up f6 f51)
(down f51 f7)
(depart f7 p9)
(up f7 f51)
(down f51 f9)
(board f9 p0)
(up f9 f51)
(depart f51 p0)
